应用程序软件

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警告

• 将这些应用软件与实际的 HD Hyundai Robotics 机器人连接时，出于安全考虑，请充分熟悉产品使用说明。
• 操作机器人前请仔细检查设置和说明，并务必遵守机器人安全规则。
• 此外，以下软件是 HD Hyundai Robotics 的财产，禁止出于支持或教育 HD Hyundai Robotics 机器人以外的任何目的使用、销售和修改。

HRView

这是一种 PC 软件，允许通过串行或以太网从外部 PC 发送和接收机器人控制器内的各种文件。

HRLadder

这是用于编辑和监视机器人控制器内置 PLC 功能的梯形图工作的 PC 软件。

HRWorkbench

这是一款 PC 软件，可让您通过以太网通信管理、编辑和监控 Hi6 机器人控制器内的各种文件。

HRSpace

这是基于PC的OLP（离线编程）软件。您可以在 3D 虚拟空间中配置和模拟机器人工作。

HRHistoryViewer

这是一款实用的 PC 软件，允许用户通过直观的 UI 轻松查看机器人的错误并停止历史文件。

HRNotePad

它是一款针对现代机器人作业程序进行优化的轻巧快速的编辑器。

RoboCare

这是一个TP小程序，可以自动检查与机器人生命相关的设置、示教和历史记录。

HRLoad

这是一款用于 PC 的实用软件，通过输入安装在机器人上的工具的重量、重心位置和转动惯量来通知是否存在过载。

SYCON

这是用于创建和编辑现场总线网络配置的 PC 软件。

Xpanel

Xpanel是TP内置的HMI（人机界面）软件。

HRSafeSpace

这是通过SafeSpace模块和以太网通信下载/上传参数的PC软件。

HRpal

这是一款 PC 软件，可自动创建机器人码垛装载模式和作业程序，以便快速安装和试运行审查。

HRpalware

这是一个 TP 小程序，可自动创建机器人码垛装载模式和作业程序，以进行快速安装和试运行审查。

HRRpc library

这是一个用于远程监视或控制 Hi5、Hi5a 控制器的 DLL 库。（对于专业开发人员）

HRFileServer

这是一个用于 PC 的远程文件服务器程序，可响应 Hi5 控制器的 LOADF/SAVEF 语句。

HRFileConv

这是将 Hi4 控制器的作业程序转换为 Hi5 控制器的 PC 程序。